что объясняет задержку в процессе. После установки -thread_queue_size 4096 перед входными данными сообщение исчезло, и процесс пошел так быстро, как и должен был

Эта опция устанавливает максимальное количество пакетов в очереди при чтении из файла или устройства. При низкой задержке / высокой скорости живых потоков пакеты могут быть отброшены, если они не были прочитаны своевременно; установка этого значения может заставить ffmpeg использовать отдельный поток ввода и читать пакеты, как только они поступают. По умолчанию ffmpeg делает это, только если указано несколько входов.